Câu hỏi được gắn thẻ «joint»

Động học về phía trước của một cánh tay robot có thể được giải quyết dễ dàng. Chúng ta có thể đại diện cho mỗi khớp bằng cách sử dụng ma trận biến đổi Denavit Nhận Hartenberg . Ví dụ: nếu khớp là bộ truyền động tuyến tính, nó có …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Tôi đang làm việc trong một dự án mà tôi cần mô hình hóa một hệ thống chủ yếu bao gồm một loạt các khớp nối bóng và ổ cắm được gắn vào một đế, được gắn lần lượt vào một khớp hình lăng trụ (đường ray). Tôi đã đọc …

9 actuator  dynamics  joint 

Tôi rất mới với thiết kế robot và tôi cần xác định những bộ phận nào tôi sẽ cần để lắp ráp khớp tay. Khớp sẽ chứa một ròng rọc vành đai thời gian mà một động cơ từ xa sẽ quay, một cánh tay mà ròng rọc sẽ quay …

9 design  robotic-arm  joint 

Các chiến lược được sử dụng khi quỹ đạo, được áp dụng cho khớp robot, bị gián đoạn là gì? Nói một cánh tay robot chạm vào một chướng ngại vật, bộ điều khiển chỉ tiếp tục áp dụng quỹ đạo. Sau đó, cuối cùng, lỗi trở nên rất lớn, …

8 control  robotic-arm  joint