3
Mô hình nào là tốt nhất để kiểm soát phản hồi của người thao tác robot: MIMO hoặc SISO song song?
Tôi hiện đang thiết kế một cánh tay robot với 6-DOF, và mục tiêu của tôi là để có thể cung cấp cho điểm đặt cho 3d vị trí, vận tốc và định hướng ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, Θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Tôi chỉ có …