Câu hỏi được gắn thẻ «mobile-robot»

Đầu tiên, có thể xây dựng bản đồ mà không có cột mốc cho robot ở dạng 2D không? Hãy nói rằng chúng ta có một lối đi được bao quanh bởi hai bức tường. Robot di chuyển trong môi trường này. Bây giờ có khả thi để xây dựng …

8 mobile-robot  slam 

Tôi đã chế tạo một robot cân bằng hai bánh bằng cách sử dụng một số động cơ quay liên tục và gia tốc kế / con quay hồi chuyển. Tôi đã nâng cấp các động cơ servo lên một số động cơ DC hướng với bộ mã hóa 8 …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Một số chiến lược tốt để làm theo trong khi thiết kế cung cấp năng lượng cho hệ thống điện trên robot di động là gì? Những robot như vậy thường bao gồm các hệ thống với bộ vi xử lý, bộ vi điều khiển, bộ DSP, vv cùng với …

8 mobile-robot  electronics 

Tôi có một trình mô phỏng robot cho phép người lái 6 bánh thực hiện quay vòng tại chỗ. Để chuẩn bị rover cho điểm rẽ, tôi phải sắp xếp / căn chỉnh các bánh xe theo cách như vậy: <front side> // \\ || || \\ // <rear side> …

7 mobile-robot  wheeled-robot  wheel 

Tôi muốn tìm trung tâm quay tức thời của một robot điều khiển vi sai. Giả sử tôi biết rằng robot sẽ di chuyển với vận tốc góc và tuyến tính cụ thể tôi có thể sử dụng các phương trình (được đưa ra tại Đường dẫn sau một cung …

7 mobile-robot  motion 

Tôi đang lên kế hoạch lập trình một robot dựng sẵn để giải quyết một mê cung nhanh nhất có thể. Robot có cảm biến chướng ngại vật phía trước (không có cảm biến bên) và gia tốc kế 3 trục. Tôi đang lên kế hoạch sử dụng thuật toán …

7 mobile-robot