Câu hỏi được gắn thẻ «kalman-filters»

Tôi bị mắc kẹt trong việc mô hình hóa một mô hình hệ thống, tức là lấy vectơ trạng thái và vectơ đầu vào của tôi. Tôi đoán là vị trí và vận tốc là vectơ trạng thái và gia tốc là vectơ đầu vào. Dự đoán thứ 2 của …

8 kalman-filters 

Tôi thấy rằng có nhiều cách khác nhau để viết mô hình AR thành biểu diễn không gian trạng thái, để chúng ta có thể áp dụng bộ lọc Kalman để ước tính tín hiệu. Xem ví dụ 1, 2 và 3 tại đây . Tôi tự hỏi sự khác …

8 kalman-filters  autoregressive-model 

Theo Định lý Gauss-Markov, một công cụ ước lượng bình phương nhỏ nhất bình thường là MÀU nếu tiếng ồn đi vào một hệ thống không tương quan với trung bình bằng 0 và là homoscedastic (có phương sai hữu hạn không đổi). Tôi biết rằng Bộ lọc Kalman được …

8 noise  kalman-filters  least-squares 

Giả sử tôi muốn theo dõi vị trí của một chiếc xe trong 2D. Những gì tôi nhận được như dữ liệu cảm biến là vị trí hiện tại của tôi. Vì vậy, trạng thái của tôi làx=⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} trong đó là vị trí cách m so với một …

8 kalman-filters 

Tôi đang đọc về lọc Kalman tại thời điểm này. Cụ thể, tôi quan tâm đến việc sử dụng các biến thể "mở rộng" và "không có trọng lượng" để hợp nhất và hiệu chuẩn cảm biến IMU. Trong một so sánh về bộ lọc Kalman không tập trung và …

7 kalman-filters 

Tôi đã làm việc với các mô hình không gian nhà nước liên quan đến ước tính Kalman. Ở đây tôi luôn thấy các mô hình không gian trạng thái với kích thước trạng thái cố định theo thời gian, tức là ma trận chuyển trạng thái là hình vuông. …

7 kalman-filters  state-space