Câu hỏi được gắn thẻ «state-space»

Tôi đang cố gắng triển khai bộ lọc IIR thứ 8 và mọi ghi chú ứng dụng và sách giáo khoa mà tôi đã đọc nói rằng tốt nhất là thực hiện bất kỳ bộ lọc nào có thứ tự nhiều hơn 2 như phần thứ hai. Tôi đã sử …

20 filters  filter-design  infinite-impulse-response  biquad  audio  image-processing  distance-metrics  algorithms  interpolation  audio  hardware  performance  sampling  computer-vision  dsp-core  music  frequency-spectrum  matlab  power-spectral-density  filter-design  ica  source-separation  fourier-transform  fourier-transform  sampling  bandpass  audio  algorithms  edge-detection  filters  computer-vision  stereo-vision  filters  finite-impulse-response  infinite-impulse-response  image-processing  blur  impulse-response  state-space  linear-systems  dft  floating-point  software-implementation  oscillator  matched-filter  digital-communications  digital-communications  deconvolution  continuous-signals  discrete-signals  transfer-function  image-processing  computer-vision  3d 

Hệ thống của tôi là như sau. Tôi sử dụng camera của thiết bị di động để theo dõi một đối tượng. Từ theo dõi này, tôi nhận được bốn điểm 3D mà tôi chiếu trên màn hình, để có bốn điểm 2D. 8 giá trị này khá ồn, do …

17 filters  kalman-filters  state-space 

Giả sử chúng ta có một tuyến tính được biểu diễn trong ký hiệu không gian trạng thái tiêu chuẩn: y(t)=Cx(t)+Du(t)x˙( t ) = A x ( t ) + B u ( t )x˙(t)= =Mộtx(t)+Bbạn(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y( t ) = Cx ( t ) + D u ( t …

15 impulse-response  state-space  linear-systems 

Giả sử chúng ta có một số hệ thống được đưa ra bởi x˙(t)y(t)=Ax(t)+Bu(t)=Cx(t)+Du(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) +Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t)+Du(t) \end{aligned} Trong đó là các biến trạng thái, là đầu ra và là đầu vào. Tất cả các ma trận là không đổi. Câu hỏi tương tự áp …

8 linear-systems  state-space 

Tôi đã làm việc với các mô hình không gian nhà nước liên quan đến ước tính Kalman. Ở đây tôi luôn thấy các mô hình không gian trạng thái với kích thước trạng thái cố định theo thời gian, tức là ma trận chuyển trạng thái là hình vuông. …

7 kalman-filters  state-space