Kỹ thuật điện gyro

1

Sự khác biệt giữa con quay hồi chuyển, gia tốc kế và từ kế là gì?

Sự khác biệt giữa con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc kế 3 trục và từ kế 3 trục là gì? Làm thế nào để các cảm biến làm việc? Tại sao cả 3 được sử dụng trong một số thiết bị như điện thoại thông minh, máy tính …

47 sensor accelerometer gyro imu compass

5

Làm thế nào để xác định vị trí từ đầu vào con quay hồi chuyển và gia tốc kế?

Tôi có một gia tốc kế 3 trục và một con quay hồi chuyển 2 trục. Tôi dự định đo một cái gì đó chỉ di chuyển trong trục X và Z. Tôi đã nghe nói về việc sử dụng các bộ lọc Kalman để làm mượt các vectơ gia …

33 sensor accelerometer math imu gyro

4

Giới hạn của tính toán chết bằng cảm biến MEMS

Tôi đang cố gắng theo dõi các bộ phận cơ thể liên quan đến thân thể của một người. Tôi thấy khá nhiều câu hỏi về việc sử dụng gia tốc kế và con quay MEMS để tính toán chết và họ xác nhận sự nghi ngờ của tôi rằng …

13 sensor accelerometer gyro imu mems

2

Làm thế nào chính xác tôi có thể nhận được với Gia tốc kế và Con quay hồi chuyển

Tôi muốn xây dựng một dự án nhỏ để theo dõi một vị trí đối tượng trong không gian. Đối với điều này, tôi dự định sử dụng một gia tốc kế và một con quay hồi chuyển. Vấn đề là tôi muốn theo dõi này rất chính xác và …

12 sensor accelerometer gyro

4

Xác định chết với gia tốc kế & con quay hồi chuyển. Khả thi?

Tôi có một gia tốc kế 3 trục và một con quay hồi chuyển 3 trục. Tôi đã được giao nhiệm vụ phát triển một hệ thống tính toán chết bằng phần cứng này. Về cơ bản những gì cần thiết là để tôi phát triển một số mã để …

11 arduino accelerometer gyro imu mems

2

Làm thế nào để đọc một con quay hồi chuyển / gia tốc kế

Gần đây tôi đã mua bảng đột phá MPU6050 GY-521 này . Tôi đã thử nó với Arduino Mega của tôi bằng cách sử dụng bản phác thảo Arduino này được cung cấp bởi arduino.cc chính thức . (Trang dữ liệu MPU-6050 , Trang InvenSence (nhà sản xuất) ) Man, …

10 arduino accelerometer gyro

5

Sự khác biệt giữa con quay 3 trục và 6 trục là gì?

Có sự khác biệt thực sự giữa hai mô-đun? Nếu vậy đó là gì?

9 gyro

2

câu hỏi kết hợp gia tốc / con quay

Tôi có một nhánh hệ thống phạm vi miễn phí trong một khu vực nhất định. Cánh tay xoay, dịch và xoay quanh một trục thẳng đứng trên đỉnh một thiết bị di động. Đế di động có thể di chuyển bất kỳ hướng nào trong mặt phẳng XY. Các …

9 sensor accelerometer gyro

1

Thuật toán AHRS dưới gia tốc tuyến tính liên tục

Tôi đã thử một số thuật toán để có được cao độ, cuộn và ngáp dưới các gia tốc và rung động tuyến tính liên tục (nhỏ hơn 0,4g, tần số thấp hơn 10HZ). Không ai trong số họ cho kết quả tốt vì các bài đọc hoặc bị trôi …

9 accelerometer gyro imu algorithm magnetometer

3

L3G4200D gai ngẫu nhiên

Tôi đã tìm kiếm diễn đàn này một chút về con quay hồi chuyển L3G4200D và chưa thấy vấn đề này được đề cập, nhưng tôi đã thấy những người khác nói về nó trên các diễn đàn khác. Tôi đang thấy một giá trị lớn kỳ lạ trong đầu …

8 microcontroller c i2c gyro mplab

2

Có một con quay hồi chuyển cần được đặt ở trung tâm của vòng quay?

Khi sử dụng một con quay hồi chuyển để đo vận tốc góc, liệu nó có nằm ở tâm quay không? Tôi đã thấy nó được đề cập trực tuyến mà không có nhiều lời giải thích rằng nó nên được đặt ở trung tâm, nhưng trong các khóa học …

8 gyro

2

Độ lớn của Gyro XYZ có ý nghĩa không?

Giả sử tôi có một con quay hồi chuyển ra độ / giây và tôi lấy cường độ euclide của các phép quay x, y và z: magnitude=x2+y2+z2−−−−−−−−−−√magnitude=x2+y2+z2 \text{magnitude} = \sqrt{x^2 + y^2 + z^2} Điều này thực sự hữu ích? Độ lớn bây giờ có phải là "tổng độ …

7 gyro

1

Arduino + con quay hồi chuyển / gia tốc kế == bộ điều khiển chuyến bay?

Tôi có thể sử dụng kết hợp mô-đun con quay / gia tốc Arduino Mega + MPU-6050 thay cho bộ điều khiển bay không? Có cái gì khác cần thiết? Người ta nói rằng con quay / tăng tốc có thể được sử dụng để duy trì sự cân bằng …

7 arduino microcontroller accelerometer gyro uav

Câu hỏi được gắn thẻ «gyro»