Câu hỏi được gắn thẻ «sonar»

Robot của chúng tôi có một dãy tròn gồm 12 cảm biến sonar trông như thế này: Các cảm biến sonar là khá tốt. Chúng tôi sử dụng bộ lọc thông thấp để xử lý nhiễu và các bài đọc có vẻ khá chính xác. Tuy nhiên, khi robot đi …

10 sonar  sensor-error 

Tôi đang thực hiện bản địa hóa Monte-Carlo cho robot của mình được cung cấp bản đồ môi trường cũng như vị trí và hướng bắt đầu của nó. Cách tiếp cận của tôi như sau: Tạo đồng đều 500 hạt xung quanh vị trí đã cho Sau đó ở …

8 localization  motion-planning  sonar 

Tôi có APM 3DR Quad với bộ thiết bị đo từ xa radio 3DR. Tôi muốn gửi dữ liệu sonar thời gian thực tới máy tính xách tay của tôi (chạy Windows 7) để thao tác với Arduino Sketch bổ sung. Cảm biến sóng siêu âm được kết nối với …

8 quadcopter  python  sonar 

Đã đóng cửa . Câu hỏi này dựa trên ý kiến . Nó hiện không chấp nhận câu trả lời. Đóng cửa năm ngoái . Đã khóa . Câu hỏi này và câu trả lời của nó bị khóa vì câu hỏi không có chủ đề nhưng có ý nghĩa …

7 sensors  navigation  cameras  sonar  lidar