1
Bộ lọc Kalman - Cách tối ưu để xử lý các phép đo có nguồn gốc từ Der?
Tức là, nếu bạn có vị trí biến trạng thái ( p ) và vận tốc ( v ) và tôi thực hiện các phép đo tần số thấp của p , điều này cũng gián tiếp cung cấp cho tôi thông tin về v (vì đó là đạo hàm …