Câu hỏi được gắn thẻ «control-theory»

Một vấn đề điều khiển tối ưu điển hình với vectơ trạng thái x (t) và vectơ điều khiển y (t) có thể được biểu diễn dưới dạng: tối đax ( t ) , y( t )∫t10f( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

Tôi đã xây dựng (một số) Bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) riêng biệt. Mô hình hệ thống tôi đang xây dựng có 9 tiểu bang và 10 quan sát. Tôi thấy rằng hầu hết các tiểu bang hội tụ trừ một. Tất cả ngoại trừ 1-2 ước tính trạng …

10 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Mô tả chung cho bộ điều khiển PID liên tục được viết như sau: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Tốt nhất giá trị của các hằng số KpKpK_p , KiKiK_i và KdKdK_d cho một hệ thống được kiểm soát nhất định sẽ phụ thuộc vào (các) hằng số thời gian của nó, có …

9 control-engineering  control-theory 

Xét một khối lượng điểm 1D di chuyển dọc theo một trục. Một lực được áp dụng như điều khiển. Không có lực hấp dẫn hoặc các lực khác liên quan. Hệ thống có thể được mô tả trong các phương trình không gian trạng thái như:bạnbạnu MộtBCD= ⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= …

8 control-engineering  control-theory 

Chỉ cần một câu hỏi ngắn: Có hữu ích trong việc thực hiện giảm sơ đồ khối không? Lý do tôi hỏi là tôi thấy dễ dàng hơn nhiều (chỉ) khi tìm thấy cuối cùng chuyển hàm bằng toán học (phương pháp vũ phu), nhưng giáo sư của tôi thực …

2 control-engineering  control-theory 

Các yêu cầu để gọi một bộ điều khiển thời gian thực là gì? Toàn bộ tiêu chuẩn cho điều đó là gì? Tôi không nghĩ rằng chỉ cần hiển thị đầu ra nhanh chóng trước khi khoảng thời gian lấy mẫu đi qua là đủ cho chứng nhận thời …

2 control-engineering  control-theory 

Tôi đã cố gắng mô phỏng mô hình đơn giản hóa của RDC (AD2S90) được cung cấp trong liên kết . Vấn đề là thiết kế bộ bù thích hợp cho mô hình này để theo dõi vận tốc không đổi với độ trễ vận tốc bằng không. Không rõ …

1 control-theory 

(Các hệ thống riêng biệt cho câu hỏi của tôi được chia thành định kỳ và dựa trên sự kiện) Bằng cách đọc xung quanh tôi có cảm giác rằng analog không bằng nhau liên tục và rằng kỹ thuật số không bằng nhau rời rạc. Ví dụ, trong trường …

1 electrical-engineering  control-theory