1
Làm thế nào để tính tỷ lệ vận tốc góc của trục cardan?
Gần đây, câu hỏi này đã làm tôi khó chịu và trong khi nó có vẻ đơn giản, tôi không thể tìm được câu trả lời thỏa đáng. Giả sử chúng ta có một khớp nối các đăng như trong hình sau đây, nơi mà các thoi vàng và đi …