Câu hỏi được gắn thẻ «dynamics»

Tôi đang làm việc trong một dự án mà tôi cần mô hình hóa một hệ thống chủ yếu bao gồm một loạt các khớp nối bóng và ổ cắm được gắn vào một đế, được gắn lần lượt vào một khớp hình lăng trụ (đường ray). Tôi đã đọc …

9 actuator  dynamics  joint 

Xin ai đó có thể giải thích cho tôi sự khác biệt giữa Điều khiển vị trí, Điều khiển vận tốc và Điều khiển mô-men xoắn? Cụ thể, tôi đang nghĩ về một cánh tay robot. Tôi hiểu rằng điều khiển vị trí cố gắng kiểm soát vị trí của …

9 control  kinematics  dynamics 

Tôi đã tự hỏi nếu một khối lượng điểm 1D (một khối lượng chỉ có thể di chuyển trên một đường thẳng, được gia tốc bởi một lực thay đổi theo thời gian bên ngoài, xem Wikipedia - Tích hợp kép ) là một hệ thống toàn diện hay không …

8 dynamics  movement 

Tôi đã chế tạo một robot cân bằng hai bánh bằng cách sử dụng một số động cơ quay liên tục và gia tốc kế / con quay hồi chuyển. Tôi đã nâng cấp các động cơ servo lên một số động cơ DC hướng với bộ mã hóa 8 …

8 mobile-robot  control  dynamics 

Tôi đang chế tạo một con lắc ngược được điều khiển bởi động cơ DC, nhưng tôi đã chạy qua một câu hỏi hóc búa. Kinh nghiệm cuộc sống cá nhân cho tôi biết rằng tốt hơn là có một trung tâm khối lượng thấp hơn để duy trì sự …

7 dynamics  balance 

Có thể phân biệt các tính chất "thay đổi theo thời gian" và "không tự trị" trong các hệ thống động lực liên quan đến phân tích ổn định Lyapunov? Liệu nó có tạo ra sự khác biệt nếu hệ thống phụ thuộc rõ ràng vào hoặc gián tiếp vào …

7 control  dynamics