Rô bốt mobile-robot

4

Rovers sao Hỏa thường rất chậm. Sự tò mò, ví dụ, có tốc độ trung bình khoảng 30 mét mỗi giờ. Tại sao nó được thiết kế chậm như vậy? Có phải vì một số hạn chế quyền lực cụ thể hoặc vì lý do khác? Lý do hàng đầu …

74 mobile-robot design

3

Một mô hình phù hợp cho robot hai bánh là gì?

Một mô hình phù hợp cho robot hai bánh là gì? Đó là, những phương trình chuyển động mô tả động lực học của robot hai bánh. Mô hình của sự trung thực khác nhau được chào đón. Điều này bao gồm các mô hình phi tuyến tính, cũng như …

30 mobile-robot two-wheeled

5

Loại thiết bị truyền động nào sẽ phù hợp với cánh tay robot rất mạnh

Tôi muốn xây dựng một cánh tay robot có thể nâng một trọng lượng hữu ích (chẳng hạn như 3-6kg trên một cánh tay có thể kéo dài đến khoảng 1,25 mét). Những gì thiết bị truyền động có sẵn để thực hiện điều này. Các yếu tố chính và …

27 mobile-robot robotic-arm actuator

6

Tôi nên thực hiện thuật toán nào để lập trình robot dọn phòng?

Đối với câu hỏi này giả định rằng những điều sau đây là không rõ: Kích thước và hình dạng của căn phòng Vị trí của robot Sự hiện diện của bất kỳ trở ngại Cũng giả sử rằng những điều sau đây là không đổi: Kích thước và hình …

25 mobile-robot artificial-intelligence algorithm coverage theory

4

Làm thế nào nên dừng khẩn cấp có dây?

Dừng khẩn cấp rõ ràng là một ý tưởng tốt trên hầu hết các robot, làm thế nào để chúng có dây? Những hệ thống nào nên bị giết ngay lập tức, và những gì nên tiếp tục hoạt động?

23 mobile-robot errors

3

Tại sao các nhà thiết kế rovers Mars thích bánh xe hơn theo dõi?

Thông thường các rovers Mars sử dụng bánh xe và không theo dõi. Tôi đoán Spirit sẽ có cơ hội tốt hơn để thoát khỏi vùng đất mềm đó nếu nó có dấu vết. Nhìn chung, cấu trúc bề mặt sao Hỏa không được biết trước, vì vậy có vẻ …

17 mobile-robot design

2

Bánh xe vs Đường đua liên tục (Xe tăng)

Tôi đang chế tạo một robot nhỏ bằng cách sử dụng một số đầu xe tăng Vex Robotics giá rẻ. Tuy nhiên, sự lựa chọn của tôi về việc chọn những chiếc xe tăng gần như hoàn toàn dựa trên thực tế rằng chúng có vẻ thú vị hơn bánh …

16 mobile-robot design wheeled-robot tracks

6

Sự khác biệt giữa lập kế hoạch đường đi và lập kế hoạch chuyển động là gì?

Sự khác biệt chính giữa lập kế hoạch chuyển động và lập kế hoạch đường dẫn là gì? Hãy tưởng tượng rằng mục tiêu của thuật toán là tìm ra một con đường giữa robot chơi bóng đá hình người và quả bóng phải càng ngắn càng tốt và đáp …

16 mobile-robot motion-planning humanoid

2

Tính toán vị trí của robot ổ đĩa vi sai

Làm thế nào để bạn tính toán hoặc cập nhật vị trí của một robot ổ đĩa vi sai với các cảm biến gia tăng? Có một cảm biến gia tăng được gắn vào mỗi hai bánh xe vi sai. Cả hai cảm biến xác định khoảng cách resp. Δ …

14 mobile-robot kinematics motion two-wheeled forward-kinematics

3

Liệu các bot nano nano có thể tồn tại bên trong cơ thể con người không?

Tôi đã tự hỏi, liệu chúng ta có các bot nano thực sự, giống như những người trong phim không? Tôi nghĩ rằng chúng ta có các bot có thể di chuyển qua các mạch máu, phải không?

13 mobile-robot

2

Là tốt hơn để có trọng lượng phân phối trên các bánh xe hoặc trung tâm của robot?

Khi thiết kế một robot 4 hoặc 6 bánh tiêu chuẩn, tốt hơn là có trọng lượng phân bổ chủ yếu ở trung tâm của robot, hoặc trên các bánh xe, hoặc không có sự khác biệt? Cụ thể, phân phối trọng lượng nào sẽ làm cho robot ít có …

13 mobile-robot design stability wheeled-robot

3

Tính hiệu quả của bánh xe Mecanum

Tôi là thành viên của đội Robotics ĐẦU TIÊN và chúng tôi đang tìm cách sử dụng bánh xe Mecanum cho robot của chúng tôi. Những lợi thế và bất lợi của việc sử dụng bánh xe Mecanum so với những người thường là gì? Từ việc xem qua Google, …

13 mobile-robot design movement wheel first-robotics

1

Một cách tiếp cận tốt với một Gait Quadruped là gì?

Tôi có một bộ tứ nhỏ với ba chân tự do mà tôi đang làm việc: 3DOF Mini Quadruped . Mã ban đầu của tôi cho nó là một bộ điều khiển servo đơn giản trên arduino và mã Scala sẽ gửi các lệnh servo qua dây dẫn. Tôi đã …

12 mobile-robot walk

1

Làm thế nào để có được hai bài hát liên tục (xe tăng) để di chuyển với tốc độ như nhau?

Tôi đã có một vài chiếc Vex 269 Motors được nối với Arduino Duemilanove . Những động cơ này chạy một số Vex Tank Tread . Hai động cơ được chạy dưới dạng servo trên Arduino bằng Thư viện Servo. Vấn đề tôi gặp phải là hai bản nhạc không …

12 mobile-robot motor tracks

2

Sự khác nhau giữa tay lái Ackermann và bi / xe ba bánh tiêu chuẩn liên quan đến động học?

Tôi nhận được câu hỏi bài tập về nhà sau đây: Sự khác biệt chung giữa robot với tay lái Ackermann và xe đạp tiêu chuẩn hoặc xe ba bánh liên quan đến động học là gì? Nhưng, tôi không thấy có gì khác biệt, bởi vì một robot giống …

12 mobile-robot design kinematics theory

Câu hỏi được gắn thẻ «mobile-robot»