Câu hỏi được gắn thẻ «noise»

Tôi đang vật lộn với khái niệm ma trận hiệp phương sai. Σ = ⎡⎣⎢σx xσyxσθ xσx yσyyσθ yσx θσyθσθ θ⎤⎦⎥Σ= =[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ \sigma_{\theta x} & \sigma_{\theta y} & \sigma_{\theta \theta} \\ \end{bmatrix} Bây …

16 kalman-filter  noise 

Nhiều robot và các thiết bị cơ khí khác tạo ra tiếng ồn lăng xăng đặc trưng khi chúng di chuyển, một số tạo ra ít hơn. Điều gì làm nên sự khác biệt? Những gì hạn chế một yêu cầu im lặng đặt trên một robot?

12 motor  actuator  noise 

Các cảm biến phạm vi (ví dụ như sonar, hồng ngoại và flipar) nổi tiếng là ồn ào. Làm thế nào tôi có thể mô tả các đặc điểm tiếng ồn để đưa chúng vào mô hình cảm biến định vị xác suất?

10 sensors  noise 

Tôi đang cố gắng hiểu làm thế nào tiếng ồn được biểu thị cho gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để tôi có thể phù hợp với yêu cầu của dự án của tôi với thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của các cảm biến này. …

7 imu  accelerometer  gyroscope  noise  magnetometer