Câu hỏi được gắn thẻ «pid»

Tôi có một nền tảng robot với ổ đĩa vi sai biết vị trí và hướng của nó. Hãy nói rằng không gian mà robot di chuyển được biết đến và nó chỉ có chướng ngại vật tĩnh. Nhiệm vụ là di chuyển robot từ điểm A và tiêu đề …

7 control  pid  navigation  differential-drive 

Tại sao không tồn tại một PID chỉ bao gồm ID?

7 control  pid 

Tôi đang cố gắng mô phỏng một mô hình quad quad trên Simulink. Tôi muốn triển khai bộ điều khiển PID cho từng góc X, Y, Z và phi, theta, psi. PID nhận được lỗi, là đầu vào, được giảm thiểu. Đối với X, Y và Z, các giá trị …

7 design  pid  quadcopter 

Tôi đang cố gắng sử dụng một PID để ổn định hệ thống được mô tả từ phương trình sai khác sau: yk+1=ayk(1−yk)−−−−−−−√ +byk−1 +cukyk+1=ayk(1−yk) +byk−1 +cuky_{k+1} = a y_k \sqrt{(1-y_k)}~~~ + b y_{k-1} ~+ c u_k Tôi có thể sử dụng quy tắc của Ziegler-Nichols để tìm tham số …

7 pid 

Tôi đang cố gắng tìm hiểu về điều khiển servo. Tôi đã thấy rằng phương pháp điều khiển vị trí chung nhất cho các servo là PID, trong đó đầu vào điều khiển là lỗi vị trí. Tuy nhiên, tôi không chắc chắn về số lượng được kích hoạt. Tôi …

7 otherservos  pid