3
Đầu vào của bộ lọc Kalman có phải luôn là tín hiệu và đạo hàm của nó không?
Tôi luôn thấy bộ lọc Kalman được sử dụng với dữ liệu đầu vào như vậy. Ví dụ, các đầu vào thường là một vị trí và vận tốc tương ứng: ( x , dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) Trong trường hợp của tôi, tôi chỉ có các vị trí và góc …