Kỹ thuật

Q & A cho các chuyên gia và sinh viên kỹ thuật

1
Tránh giật cáp điện do xoay quá nhiều
Gần đây tôi đã xây dựng các công trình cơ bản cho một cần cẩu bằng vật liệu nhẹ. Về cơ bản, đầu của cần trục chứa một động cơ servo điện làm quay đầu cần trục bằng cách đẩy nó ra khỏi tháp (rôto được cố định với trục …














2
Làm thế nào để tôi giải quyết một vấn đề kiểm soát tối ưu trong đó quy luật chuyển động phụ thuộc vào một số chức năng của vectơ trạng thái?
Một vấn đề điều khiển tối ưu điển hình với vectơ trạng thái x (t) và vectơ điều khiển y (t) có thể được biểu diễn dưới dạng: tối đax ( t ) , y( t )∫t10f( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} …

Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.