Câu hỏi được gắn thẻ «localization»

Những cảm biến siêu âm ngày nay cực kỳ rẻ khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng robot có sở thích và tôi muốn sử dụng một loạt chúng (giả sử 10) xung quanh một robot có thuật toán để xây dựng bản đồ thô …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Giả sử chúng ta có một loạt các quan sát từ cảm biến và chúng ta có một bản đồ trong đó chúng ta có thể lấy số đo dự đoán cho các mốc. Trong nội địa hóa EKF trong bước hiệu chỉnh, chúng ta có nên so sánh từng …

8 sensors  localization  ekf 

Tôi có một hệ thống trong đó tôi có hai hệ thống con riêng biệt để ước tính vị trí robot. Hệ thống con đầu tiên bao gồm 3 camera được sử dụng để phát hiện các điểm đánh dấu mà robot đang mang và đưa ra 3 ước tính …

8 sensors  localization  kalman-filter  sensor-fusion 

Tôi đang thực hiện bản địa hóa Monte-Carlo cho robot của mình được cung cấp bản đồ môi trường cũng như vị trí và hướng bắt đầu của nó. Cách tiếp cận của tôi như sau: Tạo đồng đều 500 hạt xung quanh vị trí đã cho Sau đó ở …

8 localization  motion-planning  sonar 

Trong cuốn sách SLAM dành cho người giả, tại sao chúng ta thậm chí cần đo hình khi robot sẽ sử dụng dữ liệu được lấy từ máy quét laser chính xác hơn so với đo hình học? Tại sao không chỉ đơn giản là trên máy quét laser và …

8 localization  slam  mapping 

Hiện tại tôi có một robot kiểu ba bánh sử dụng bộ lọc kalman mở rộng để theo dõi 6 biến trạng thái. Các đầu vào của hệ thống là một bộ mã hóa chỉ đạo, một bộ mã hóa khoảng cách và một laser xoay chỉ trả về thông …

8 localization  kalman-filter 

Tôi hiện đang làm việc về ước tính / điều hướng trạng thái cho một hệ thống có nhiều robot. Đến bây giờ, những gì tôi có là mỗi robot tự định vị bằng bộ lọc Kalman, được đưa ra các phép đo dựa trên tầm nhìn. Bước tiếp theo, …

8 localization  planning  multi-agent  probability 

Tôi muốn chế tạo một robot tránh chướng ngại vật đơn giản, nhưng lần này tôi muốn nó tự sạc lại vì vậy tôi đang xây dựng một dock cho mục đích này, vì vậy tôi muốn nó có thể xác định vị trí dock và đi cho nó khi …

7 sensors  localization  wheeled-robot  battery  wireless 

Tôi đang cố gắng thực hiện bộ lọc hạt cho robot trong Java. Robot này đang có một cảm biến phạm vi. Thế giới có 6 chướng ngại vật - 3 ở trên và 3 ở dưới. Tôi đang tính toán khoảng cách của robot từ trung tâm của mỗi …

7 localization  particle-filter