Câu hỏi được gắn thẻ «otherservos»

Tôi xin lỗi nếu câu hỏi này nghe có vẻ hơi mơ hồ. Tôi đang làm việc trong một dự án robot sẽ chứa 27 động cơ có kích cỡ khác nhau và tôi gặp khó khăn khi tìm hiểu xem chúng nên được cung cấp năng lượng như thế …

17 design  otherservos  power 

Tôi đang xem xét thử nghiệm với điều khiển PIV thay vì điều khiển PID. Trái ngược với PID, kiểm soát PIV có rất ít lời giải thích trên internet và tài liệu. Gần như có một nguồn thông tin giải thích phương pháp, đó là một bài viết kỹ …

14 control  otherservos  pid 

Tôi đã tạo ra một robot thu thập thông tin nhỏ cách đây một lúc, có hai chân với hai bậc tự do mỗi cái, vì vậy tổng cộng 4 động cơ RC. Trong khi tôi đang lập trình chuyển động của chân tôi nhận thấy rằng chúng di chuyển …

11 otherservos  kinematics 

Tôi chỉ có một bộ và tôi không chắc là nó hay không nhưng nó xuất hiện một trong những chiếc servo liên tục có thể bị hỏng. Điều xảy ra đầu tiên khi tôi cắm nó vào vi điều khiển, nó phát ra tiếng vo ve khi tôi gửi …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Tôi muốn thiết kế một cánh tay robot để giữ trọng lượng X ở độ dài Y (trong trường hợp của tôi, tôi muốn giữ X = 2,5 lbs tại Y = 4 inch). Bắt đầu đơn giản, tôi muốn thử xây dựng một cánh tay với một tay cầm …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Tôi đang cố gắng xây dựng một bộ đếm thời gian bán tương tự. Một cái gì đó giống như những chiếc đồng hồ trứng cũ mà bạn xoay mặt. Tôi muốn một núm mà tôi có thể xoay mà vi điều khiển có thể đọc được và tôi cũng …

8 motor  otherservos 

Động cơ sở thích nói chung là không đủ cho người máy thực sự vì một số lý do: Chất lượng, độ chính xác, phạm vi chuyển động, mô-men xoắn, v.v. Trong khi đó, các động cơ công nghiệp, chẳng hạn như ABB, Emerson, GE, v.v., nói chung đều nặng …

8 otherservos  heat-management  cooling 

Tôi đang cố gắng tìm hiểu về điều khiển servo. Tôi đã thấy rằng phương pháp điều khiển vị trí chung nhất cho các servo là PID, trong đó đầu vào điều khiển là lỗi vị trí. Tuy nhiên, tôi không chắc chắn về số lượng được kích hoạt. Tôi …

7 otherservos  pid