Câu hỏi được gắn thẻ «gyroscope»

Có một thuật toán tốt, phổ biến và đáng tin cậy mà tôi có thể sử dụng bằng cách lấy đầu vào từ con quay hồi chuyển và sử dụng thuật toán này để điều khiển hai bánh xe độc ​​lập để giữ cho một robot cân bằng như vậy …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Tại phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi có một số robot loại "Kurt" (có kích thước bằng một chiếc Pioneer, sáu bánh, ổ đĩa vi sai). Các con quay hồi chuyển tích hợp đã thực sự lỗi thời; vấn đề chính là các con quay hồi chuyển có …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Lý lịch: Tôi đang triển khai Bộ lọc Kalman đơn giản để ước tính hướng đi của robot. Robot được trang bị la bàn và con quay hồi chuyển. Sự hiểu biết của tôi: Tôi đang suy nghĩ về việc biểu diễn trạng thái của mình dưới dạng vectơ 2D …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Tôi đang làm việc trên một hệ thống ổn định bay máy bay cơ bản, là tiền thân của một hệ thống lái tự động hoàn toàn. Tôi đang sử dụng Wii Motion Plus và Nunchuk được trục vớt để tạo IMU 6DOF. Mục tiêu đầu tiên là giữ mức …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Tôi hiện đang đọc về các robot tự cân bằng sử dụng IMU (con quay hồi chuyển + gia tốc kế) để ước tính góc nghiêng hiện tại của chúng. Hầu hết các tài liệu mà tôi đã tìm thấy đều nói những điều tương tự: Bạn không thể lấy …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

Tôi đang cố gắng hiểu làm thế nào tiếng ồn được biểu thị cho gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để tôi có thể phù hợp với yêu cầu của dự án của tôi với thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của các cảm biến này. …

7 imu  accelerometer  gyroscope  noise  magnetometer