2
Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu
Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …
9
quadcopter
uav
navigation
slam
kinect
computer-vision
algorithm
c++
ransac
mobile-robot
arduino
microcontroller
machine-learning
simulator
rcservo
arduino
software
wifi
c
software
simulator
children
multi-agent
ros
roomba
irobot-create
slam
kalman-filter
control
wiring
routing
motion
kinect
motor
electronics
power
mobile-robot
design
nxt
programming-languages
mindstorms
algorithm
not-exactly-c
nxt
programming-languages
mindstorms
not-exactly-c
raspberry-pi
operating-systems
mobile-robot
robotic-arm
sensors
kinect
nxt
programming-languages
mindstorms
sensors
circuit
motion-planning
algorithm
rrt
theory
design
electronics
accelerometer
calibration
arduino
sensors
accelerometer