Câu hỏi được gắn thẻ «pid»

Điều chỉnh mức tăng của bộ điều khiển có thể khó khăn, chiến lược chung nào hoạt động tốt để có được một hệ thống ổn định hội tụ đến giải pháp phù hợp?

55 control  pid  tuning 

Tôi muốn tạo ra một robot dựa trên Arduino với 2 bánh xe, bộ mã hóa cầu phương trên mỗi bánh xe, chip điều khiển cầu H (hoặc bộ điều khiển động cơ) và một caster. Tôi muốn sử dụng thư viện PID để đảm bảo tốc độ tỷ lệ …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Tôi có một hệ thống servo đơn giản sử dụng bộ điều khiển PID được triển khai trong MCU để thực hiện phản hồi. Tuy nhiên, các thuộc tính của hệ thống thay đổi linh hoạt và do đó, các tham số PID không bao giờ có thể được điều …

15 control  pid  automatic  tuning 

Tôi đang xem xét thử nghiệm với điều khiển PIV thay vì điều khiển PID. Trái ngược với PID, kiểm soát PIV có rất ít lời giải thích trên internet và tài liệu. Gần như có một nguồn thông tin giải thích phương pháp, đó là một bài viết kỹ …

14 control  otherservos  pid 

Hãy xem xét một robot điều khiển vi sai có hai bánh xe cơ giới với một bộ mã hóa gắn liền với nhau để phản hồi. Giả sử có một chức năng cho mỗi động cơ DC có độ nổi từ -1 đến 1 và đặt các tín hiệu …

13 pid  differential-drive 

Để tiếp tục câu hỏi tôi đã hỏi ở đây: Sự bất ổn định của quad-ray với chế độ tự động đơn giản ... Tôi muốn hỏi một vài câu hỏi về việc thực hiện một bộ điều khiển cơ bản cho một tứ giác được điều khiển bởi mô-đun …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Tôi không hiểu một phần không thể thiếu của bộ điều khiển PID. Chúng ta hãy giả sử mã giả này từ Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral …

12 control  pid 

Bất cứ khi nào tôi đọc một văn bản về điều khiển (ví dụ như điều khiển PID), nó thường đề cập đến 'cực' và 'số không'. Họ có ý nghĩa gì bởi điều đó? Trạng thái vật lý nào mà một cực hoặc không mô tả?

11 control  pid 

Tôi quen với việc sử dụng PID để thực hiện điều khiển vòng kín khi có một đầu ra duy nhất và một tín hiệu lỗi duy nhất cho việc đầu ra đạt được điểm đặt mong muốn tốt như thế nào. Tuy nhiên, giả sử có nhiều vòng điều …

9 control  pid 

Tôi hiện đang thực hiện một máy bay tứ giác tự động mà gần đây tôi đã bay và hoạt động ổn định, nhưng không thể tự sửa khi có sự xáo trộn đáng kể từ bên ngoài. Tôi cho rằng điều này là do mức tăng PID được điều …

9 quadcopter  control  pid  raspberry-pi  sensor-fusion 

Tôi đang tạo ra một quad quad. Tôi đã thiết lập một vòng lặp PID để ổn định nó thành một góc Euler nhất định (cao độ và cuộn). Vấn đề phát sinh khi cuộn đạt 90 độ (45 độ trở lên). Các giá trị không còn ý nghĩa nữa, …

9 quadcopter  pid  stability 

Tôi đang làm việc để xây dựng một robot theo dõi dòng và muốn tối ưu hóa hiệu suất của nó. Có ý kiến ​​cho rằng tôi sử dụng thuật toán PID. Tôi đã đọc rất nhiều về PID nhưng tôi bối rối một chút về việc sau: Tôi đã …

9 arduino  pid  line-following 

Tôi đang cố điều khiển một mặt phẳng qua cuộn bằng bộ điều khiển PID, Tôi gặp vấn đề khi tìm hàm truyền do đó tôi đã sử dụng phương pháp sau: - Sửa máy bay trong hầm không khí thay đổi động cơ điều khiển cuộn theo các bước …

7 pid 

Trước đây tôi đã sử dụng phương pháp Ziegler để điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí robot của tôi. Sau đó tôi đã triển khai logic mờ để tự điều chỉnh các tham số. Tôi có hai đầu vào cho bộ …

7 control  pid  tuning 

Tôi đang cố gắng tìm hiểu ảnh hưởng của các hằng số P, I và D trong bộ điều khiển PID trên hệ thống. Theo như tôi đã hiểu, P và tôi làm cho hệ thống 'nhanh hơn' và D làm cho nó 'chậm hơn' (mà tôi đọc trong sách), …

7 pid