Câu hỏi được gắn thẻ «stability»

Tôi đã thấy 3 cách tiếp cận để gắn pin trên multbest: Tất cả các pin được gắn chắc chắn gần trung tâm của khung máy bay Tất cả pin trong một cái túi treo dưới trung tâm khung máy bay Mỗi cánh quạt có phần pin được gắn chắc …

21 design  stability  quadcopter 

Với một quad quad động cơ-mô-tơ 600 mm (2 feet), vòng lặp cập nhật đầu ra-tính-cảm-tính-đầu ra của tôi cần duy trì ổn định? Tôi đang ước tính tổng trọng lượng cất cánh khoảng 2 pound (0,9 kg), mà tôi dự kiến ​​chủ yếu là động cơ và pin.

20 stability  quadcopter 

Với robot hai bánh như thế này , tôi đã cố gắng ổn định nó trong khi giữ nó đứng yên. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi kỹ thuật số bằng cách đọc vị trí của các bánh xe để xác …

15 two-wheeled  stability 

Để tiếp tục câu hỏi tôi đã hỏi ở đây: Sự bất ổn định của quad-ray với chế độ tự động đơn giản ... Tôi muốn hỏi một vài câu hỏi về việc thực hiện một bộ điều khiển cơ bản cho một tứ giác được điều khiển bởi mô-đun …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Khi thiết kế một robot 4 hoặc 6 bánh tiêu chuẩn, tốt hơn là có trọng lượng phân bổ chủ yếu ở trung tâm của robot, hoặc trên các bánh xe, hoặc không có sự khác biệt? Cụ thể, phân phối trọng lượng nào sẽ làm cho robot ít có …

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Ít nhất, trên hai chân. Asimo , một trong những robot hình người nổi tiếng nhất, đã có khả năng đi bộ, mặc dù nó dường như không làm điều này rất ổn định. Và nó là một kết quả gần đây. Theo tôi biết, đôi chân về cơ bản …

12 control  stability  walking-robot 

Hôm nay là "chuyến bay" đầu tiên của tôi. Tôi đang chạy megapixel trên Crius AIOP v2 với khung Turnigy Talon v2. Tôi chỉ chạm vào thanh ga trên điều khiển từ xa, không có gì khác. Khi tôi cảm thấy quad quad sắp cất cánh, tôi đẩy ga thêm …

11 quadcopter  stability 

Nền tảng của tôi: Kinh nghiệm của tôi là về cơ học vững chắc và FEA. Vì vậy, tôi không có kinh nghiệm về robot / điều khiển. Mô tả vấn đề Tôi đang phát triển một chiến lược kiểm soát để ổn định hệ thống động lực 6 chân …

9 control  actuator  stability  legged 

Tôi đang tạo ra một quad quad. Tôi đã thiết lập một vòng lặp PID để ổn định nó thành một góc Euler nhất định (cao độ và cuộn). Vấn đề phát sinh khi cuộn đạt 90 độ (45 độ trở lên). Các giá trị không còn ý nghĩa nữa, …

9 quadcopter  pid  stability