Câu hỏi được gắn thẻ «design»

Tôi rất mới với thiết kế robot và tôi cần xác định những bộ phận nào tôi sẽ cần để lắp ráp khớp tay. Khớp sẽ chứa một ròng rọc vành đai thời gian mà một động cơ từ xa sẽ quay, một cánh tay mà ròng rọc sẽ quay …

9 design  robotic-arm  joint 

Tôi muốn thiết kế một cánh tay robot để giữ trọng lượng X ở độ dài Y (trong trường hợp của tôi, tôi muốn giữ X = 2,5 lbs tại Y = 4 inch). Bắt đầu đơn giản, tôi muốn thử xây dựng một cánh tay với một tay cầm …

8 design  otherservos  robotic-arm 

Làm thế nào bạn có thể cơ giới hóa các khớp trong một bộ đồ Iron Man? Bạn cần một cái gì đó khá nông, tôi nghĩ, có lẽ là hai động cơ kép ngồi ở hai bên khuỷu tay hoặc khớp gối hoặc hai bên hông của bạn, nhưng …

8 design  mechanism 

Tôi là một người mới hoàn toàn đang cố gắng xây dựng một robot đơn giản để phân phối kẹo (M & M, skittles, v.v.). Tuy nhiên, vì tôi không quen thuộc với lĩnh vực này, tôi gặp khó khăn vì tôi không biết các thuật ngữ chính xác để …

7 design 

Tôi đang cố gắng mô phỏng một mô hình quad quad trên Simulink. Tôi muốn triển khai bộ điều khiển PID cho từng góc X, Y, Z và phi, theta, psi. PID nhận được lỗi, là đầu vào, được giảm thiểu. Đối với X, Y và Z, các giá trị …

7 design  pid  quadcopter 

Tôi sống trong một căn hộ có cửa sổ trượt trong đó. Căn hộ ấm áp tự nhiên vì chúng tôi sống trên một phòng cơ khí, như vậy chúng tôi hoặc mở cửa sổ hoặc chạy điều hòa trong suốt mùa đông. Tôi muốn tạo ra một thiết bị …

7 design  actuator 

Tôi đang đọc các tài liệu nghiên cứu về người máy và nhiều người trong số họ theo cùng một mô hình: một số công trình được thành lập công thức động học được đọc từ cấu trúc cơ học không gian trạng thái được phân tích (ví dụ: robot …

7 software  design  inverse-kinematics  research  kinematics 

Tôi đang cố gắng hiệu chỉnh gia tốc kế MEMS. Tôi đã có thể hiệu chỉnh nó cho trục hiện tại song song với trọng lực và hiển thị chính xác, 1g. Nhưng hai trục còn lại phải là 0,00g đang hiển thị + -0,02g. Vì vậy, ví dụ, khi …

7 design  electronics  accelerometer  calibration