Câu hỏi được gắn thẻ «algorithm»

Đối với câu hỏi này giả định rằng những điều sau đây là không rõ: Kích thước và hình dạng của căn phòng Vị trí của robot Sự hiện diện của bất kỳ trở ngại Cũng giả sử rằng những điều sau đây là không đổi: Kích thước và hình …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Thuật toán lập kế hoạch chuyển động dựa trên lấy mẫu tối ưu (được mô tả trong bài viết này ) đã được hiển thị để mang lại các đường dẫn không va chạm hội tụ đến đường dẫn tối ưu khi thời gian lập kế hoạch tăng lên. Tuy …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Tôi đang cố gắng tạo một bản đồ về các chướng ngại vật trong một không gian lưới 2D khá thô, sử dụng thăm dò. Tôi phát hiện chướng ngại vật bằng cách cố gắng di chuyển từ không gian này sang không gian liền kề và nếu thất bại …

13 algorithm  coverage  planning 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Tôi phải biết một cánh quạt đa hướng ở đâu, trong một căn phòng hình chữ nhật, thông qua 6 tia laser, 2 trên mỗi trục. Vấn đề là như thế này: Đầu vào: Phòng: vuông => 10 mét x 10 mét 6 vị trí của laser: Cố định trên …

7 algorithm  geometry 

Tôi đã đọc nhiều nguồn về bộ lọc kalman, nhưng không có cách tiếp cận nào khác về bộ lọc, trong đó sử dụng tham số chính tắc thay vì khoảnh khắc sử dụng tham số. Sự khác biệt là gì? Các câu hỏi khác: Sử dụng IF tôi có …

7 kalman-filter  algorithm  sensor-fusion 

Tôi muốn hợp nhất các đối tượng đến từ một số cảm biến, với các trường nhìn khác nhau (đôi khi chồng chéo!). Có danh sách đối tượng, làm thế nào tôi có thể xác định liệu một số đối tượng được quan sát bởi các cảm biến khác nhau …

7 kalman-filter  algorithm  sensor-fusion