Câu hỏi được gắn thẻ «control»

Điều chỉnh mức tăng của bộ điều khiển có thể khó khăn, chiến lược chung nào hoạt động tốt để có được một hệ thống ổn định hội tụ đến giải pháp phù hợp?

55 control  pid  tuning 

Có một thuật toán tốt, phổ biến và đáng tin cậy mà tôi có thể sử dụng bằng cách lấy đầu vào từ con quay hồi chuyển và sử dụng thuật toán này để điều khiển hai bánh xe độc ​​lập để giữ cho một robot cân bằng như vậy …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Tôi đang sử dụng 2 động cơ DC giống hệt nhau và một bánh xe thầu dầu. Các động cơ được kết nối với trình điều khiển động cơ L293D và được điều khiển bởi RPi . Robot không đi thẳng. Nó rẽ sang phải. Tôi đang chạy cả hai …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Tôi đang nghiên cứu các phương pháp điều khiển tối ưu khác nhau (và thực hiện chúng trong Matlab), và như trường hợp thử nghiệm tôi chọn (hiện tại) một con lắc đơn giản (cố định với mặt đất), mà tôi muốn điều khiển ở vị trí trên. Tôi đã …

15 control 

Tôi có một hệ thống servo đơn giản sử dụng bộ điều khiển PID được triển khai trong MCU để thực hiện phản hồi. Tuy nhiên, các thuộc tính của hệ thống thay đổi linh hoạt và do đó, các tham số PID không bao giờ có thể được điều …

15 control  pid  automatic  tuning 

Tôi đã có một số động cơ sở thích ( Power HD 1501MG ) và tôi muốn có thể điều khiển chúng (thông qua Arduino) để chúng có thể đi đến góc tôi đặt hoặc đặt chúng ở chế độ 'chạy tự do', nơi tải sẽ đưa họ bất cứ …

15 control  rcservo 

Tôi sẽ xây dựng một hệ thống robot nhỏ và có vẻ như ROS phục vụ một khung công tác tốt để kiểm soát và lập trình hệ thống. Tuy nhiên, tôi tự hỏi đâu là cách thực hành tốt nhất để quản lý các thành phần của robot của …

14 control  ros 

Tôi đang xem xét thử nghiệm với điều khiển PIV thay vì điều khiển PID. Trái ngược với PID, kiểm soát PIV có rất ít lời giải thích trên internet và tài liệu. Gần như có một nguồn thông tin giải thích phương pháp, đó là một bài viết kỹ …

14 control  otherservos  pid 

Hãy tưởng tượng lập trình một robot bóng đá 3 bánh. Loại điều khiển nào bạn sẽ sử dụng để quay nó? P? PID? Mục tiêu của bộ điều khiển này là nó sẽ làm cho robot đứng ở một góc xác định (0 độ) và quay lại nếu quay …

14 soccer  control 

Ít nhất, trên hai chân. Asimo , một trong những robot hình người nổi tiếng nhất, đã có khả năng đi bộ, mặc dù nó dường như không làm điều này rất ổn định. Và nó là một kết quả gần đây. Theo tôi biết, đôi chân về cơ bản …

12 control  stability  walking-robot 

Chúng tôi hiện đang thiết kế một robot di động + cánh tay gắn kết với nhiều mức độ tự do và cảm biến được kiểm soát. Tôi đang xem xét một kiến ​​trúc trong hai phần: Một bộ các bộ điều khiển thời gian thực (Raspeberry Pis chạy RTOS …

12 control  design  communication 

Tôi không hiểu một phần không thể thiếu của bộ điều khiển PID. Chúng ta hãy giả sử mã giả này từ Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral …

12 control  pid 

Tôi hiện đang thiết kế một cánh tay robot với 6-DOF, và mục tiêu của tôi là để có thể cung cấp cho điểm đặt cho 3d vị trí, vận tốc và định hướng ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, Θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Tôi chỉ có …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Bất cứ khi nào tôi đọc một văn bản về điều khiển (ví dụ như điều khiển PID), nó thường đề cập đến 'cực' và 'số không'. Họ có ý nghĩa gì bởi điều đó? Trạng thái vật lý nào mà một cực hoặc không mô tả?

11 control  pid 

Tôi có một động cơ điều khiển một chuỗi kết nối với một tế bào tải. Tôi muốn thực hiện một bộ điều khiển vòng kín để điều khiển tải được áp dụng bởi động cơ vào chuỗi. Làm cách nào để xác định tần số vòng lặp cần thiết …

11 control  motor  force