Tôi đang xem xét lập trình một dòng theo robot sử dụng thuật toán học tăng cường. Câu hỏi tôi đang suy nghĩ là làm thế nào tôi có thể có được thuật toán để học điều hướng qua bất kỳ con đường tùy ý nào? Đã theo cuốn sách …
Hãy nghĩ về các tình huống sau: Bạn đang dạy robot chơi bóng bàn Bạn đang dạy một chương trình tính căn bậc hai Bạn đang dạy toán cho một đứa trẻ ở trường Những tình huống này (tức là học có giám sát) và nhiều tình huống khác có …
Có ai biết môi trường nhà phát triển robot lý tưởng để thử nghiệm các chương trình AI cho máy bay không người lái (ví dụ: quadrocopters, máy bay, máy bay trực thăng, v.v.) không? Tôi muốn một cái gì đó giống như Microsoft Robotics Developer Studio bao gồm một …
Tôi hiện đang chế tạo một robot có bốn chân (tăng gấp bốn lần ), 3 DOF (Độ tự do) và ở đây có đề xuất rằng tôi sử dụng một trình giả lập để học trên máy tính và sau đó tải thuật toán lên robot. Tôi đang sử …
Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …
Tôi có robot điều khiển vi sai 2 bánh mà tôi sử dụng pid để điều khiển mức thấp để theo dõi. Tôi đã triển khai q learning sử dụng các mẫu cho 16 lần lặp sau đó sử dụng chúng để quyết định vị trí tốt nhất trên đường …
Là động học nghịch đảo và củng cố các kỹ thuật học tập tranh chấp các kỹ thuật để giải quyết cùng một vấn đề viz. chuyển động của robot thao tác hoặc cánh tay? Nhìn lướt qua bài viết trên wikipedia, có vẻ như động học nghịch đảo dường …