Câu hỏi được gắn thẻ «motion»

Làm thế nào để bạn tính toán hoặc cập nhật vị trí của một robot ổ đĩa vi sai với các cảm biến gia tăng? Có một cảm biến gia tăng được gắn vào mỗi hai bánh xe vi sai. Cả hai cảm biến xác định khoảng cách resp. Δ …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Tôi thích sử dụng động cơ thu nhỏ này ( Squiggle Micro Motor ) để tạo ra các chuyển động ngang rất nhỏ . Tuy nhiên, do không gian rất hạn chế, tôi chỉ có thể đặt nó theo chiều dọc trong dự án của mình. Giả sử động cơ …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Tôi đang làm việc với một robot hình người có kích thước (~ 130cm) (Hubo +) và đang tìm cách để dễ dàng lập trình các chuyển động và cử chỉ mới vào anh ta. Rõ ràng, tôi có thể viết công cụ của riêng mình, nhưng tôi đang tìm …

11 software  motion 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Tôi đang xây dựng một nền tảng điều khiển chuyển động với 3 trục xoay: 1 trục (theta) và 2 cartesian (x, y). Trong hầu hết các ứng dụng, như truyền động cổ tay, bạn có một giai đoạn XY với một servo xoay làm trọng tải của giai đoạn. …

8 control  wiring  routing  motion 

Tôi muốn tìm trung tâm quay tức thời của một robot điều khiển vi sai. Giả sử tôi biết rằng robot sẽ di chuyển với vận tốc góc và tuyến tính cụ thể tôi có thể sử dụng các phương trình (được đưa ra tại Đường dẫn sau một cung …

7 mobile-robot  motion