5
Tạo căn bậc hai của ma trận hiệp phương sai xác định (Matlab)
Động lực : Tôi đang viết một công cụ ước tính trạng thái trong MATLAB (bộ lọc Kalman không tập trung), yêu cầu cập nhật căn bậc hai (tam giác trên) của ma trận hiệp phương sai ở mỗi lần lặp (nghĩa là cho ma trận hiệp phương sai P …