Câu hỏi được gắn thẻ «accelerometer»

Tôi chưa bao giờ sử dụng gia tốc kế trước đây, nhưng tôi biết rằng chúng đi kèm với I2C, SPI và đầu ra analog. Nếu tôi chọn sử dụng I2c hoặc SPI, thiết bị, tôi có bị tích lũy lỗi do thời gian liên lạc không? Việc lấy mẫu …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Tôi đang làm việc trên một hệ thống ổn định bay máy bay cơ bản, là tiền thân của một hệ thống lái tự động hoàn toàn. Tôi đang sử dụng Wii Motion Plus và Nunchuk được trục vớt để tạo IMU 6DOF. Mục tiêu đầu tiên là giữ mức …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Tôi hiện đang đọc về các robot tự cân bằng sử dụng IMU (con quay hồi chuyển + gia tốc kế) để ước tính góc nghiêng hiện tại của chúng. Hầu hết các tài liệu mà tôi đã tìm thấy đều nói những điều tương tự: Bạn không thể lấy …

9 accelerometer  gyroscope  balance 

Tôi muốn chế tạo một robot nhỏ nhất có thể và với càng ít bộ phận "tinh tế" càng tốt (các bot sẽ va vào nhau). Tôi đã tự hỏi liệu có thể sử dụng một con chip nhỏ có thể nhận lệnh bluetooth / IR / wifi để di …

8 raspberry-pi  rcservo  accelerometer 

Kiểm tra cẩn thận trang 35 (hình 58) của biểu dữ liệu ADXL345 cho thấy chỉ dưới tải trọng lực, chip sử dụng hệ thống tọa độ thuận tay trái. Các thí nghiệm của riêng tôi với con chip này đã xác nhận điều này. Tôi thường chỉ sử dụng …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Tôi đang cố gắng hiểu làm thế nào tiếng ồn được biểu thị cho gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế để tôi có thể phù hợp với yêu cầu của dự án của tôi với thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của các cảm biến này. …

7 imu  accelerometer  gyroscope  noise  magnetometer 

Tôi đang cố gắng hiệu chỉnh gia tốc kế MEMS. Tôi đã có thể hiệu chỉnh nó cho trục hiện tại song song với trọng lực và hiển thị chính xác, 1g. Nhưng hai trục còn lại phải là 0,00g đang hiển thị + -0,02g. Vì vậy, ví dụ, khi …

7 design  electronics  accelerometer  calibration