Câu hỏi được gắn thẻ «calibration»

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Tôi đặc biệt quan tâm đến các thông số DH so với các đại diện khác về mặt hiệu chuẩn động học. Nguồn thông tin tốt nhất (rõ ràng nhất) tôi có thể tìm thấy về hiệu chuẩn động học là trong cuốn sách " Robotics: Modelling, Planning and Control …

9 robotic-arm  kinematics  calibration  dh-parameters 

Một máy quét laser 2d được gắn trên trục quay. Tôi muốn xác định ma trận biến đổi từ tâm trục đến tâm máy quét, chỉ sử dụng đầu vào từ máy quét và góc quay. Bản thân máy quét 2d được cho là đã được hiệu chuẩn, nó sẽ …

9 calibration 

Kiểm tra cẩn thận trang 35 (hình 58) của biểu dữ liệu ADXL345 cho thấy chỉ dưới tải trọng lực, chip sử dụng hệ thống tọa độ thuận tay trái. Các thí nghiệm của riêng tôi với con chip này đã xác nhận điều này. Tôi thường chỉ sử dụng …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

Tôi đang cố gắng hiệu chỉnh gia tốc kế MEMS. Tôi đã có thể hiệu chỉnh nó cho trục hiện tại song song với trọng lực và hiển thị chính xác, 1g. Nhưng hai trục còn lại phải là 0,00g đang hiển thị + -0,02g. Vì vậy, ví dụ, khi …

7 design  electronics  accelerometer  calibration