Câu hỏi được gắn thẻ «motion-planning»

Sự khác biệt chính giữa lập kế hoạch chuyển động và lập kế hoạch đường dẫn là gì? Hãy tưởng tượng rằng mục tiêu của thuật toán là tìm ra một con đường giữa robot chơi bóng đá hình người và quả bóng phải càng ngắn càng tốt và đáp …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Tôi đang cố gắng thực hiện cấu trúc lân cận gần nhất để sử dụng trong công cụ lập kế hoạch chuyển động RRT. Để làm tốt hơn tìm kiếm hàng xóm gần nhất của vũ phu tuyến tính, tôi muốn thực hiện một cái gì đó giống như cây …

15 motion-planning  rrt 

Thuật toán lập kế hoạch chuyển động dựa trên lấy mẫu tối ưu (được mô tả trong bài viết này ) đã được hiển thị để mang lại các đường dẫn không va chạm hội tụ đến đường dẫn tối ưu khi thời gian lập kế hoạch tăng lên. Tuy …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Với một cánh tay robot có khớp nối sáu trục đang giữ một công cụ ở đầu cuối của nó, nếu tôi có một vị trí công cụ và hướng công cụ mong muốn, sẽ có chính xác 1 giải pháp cho phương trình động học nghịch đảo để robot …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Tôi đang thực hiện bản địa hóa Monte-Carlo cho robot của mình được cung cấp bản đồ môi trường cũng như vị trí và hướng bắt đầu của nó. Cách tiếp cận của tôi như sau: Tạo đồng đều 500 hạt xung quanh vị trí đã cho Sau đó ở …

8 localization  motion-planning  sonar 

Loại spline tốt nhất có thể được sử dụng để tạo quỹ đạo có thể thích nghi trong thời gian thực hiện là gì? Trường hợp sử dụng có một ổ đĩa vi sai phải di chuyển về một điểm (x, y, theta) mà không dừng lại trong quá trình …

8 control  motion-planning