Câu hỏi được gắn thẻ «ros»

ROS có thể chạy trên Raspberry Pi không? ROS được từ chức để chạy trên một mạng máy, với các máy khác nhau, thậm chí các lõi khác nhau trên cùng một máy làm các công việc khác nhau. Một trong những máy đó có thể là Raspberry Pi không? …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Tại phòng thí nghiệm của chúng tôi, chúng tôi có một số robot loại "Kurt" (có kích thước bằng một chiếc Pioneer, sáu bánh, ổ đĩa vi sai). Các con quay hồi chuyển tích hợp đã thực sự lỗi thời; vấn đề chính là các con quay hồi chuyển có …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Tôi sẽ xây dựng một hệ thống robot nhỏ và có vẻ như ROS phục vụ một khung công tác tốt để kiểm soát và lập trình hệ thống. Tuy nhiên, tôi tự hỏi đâu là cách thực hành tốt nhất để quản lý các thành phần của robot của …

14 control  ros 

Làm cách nào tôi có thể thiết lập C ++ IDE CLion để hiển thị tài liệu và tự động hoàn thành chính xác khi làm việc với ROS?

13 ros  c++ 

Chúng ta có phải xây dựng ROS cho nghiên cứu / ứng dụng robot không? Lợi thế chính là gì? Khi nào hoặc trong tình huống nào thì ROS là bắt buộc?

10 ros  simulator 

Tôi hiện đang làm việc trong một dự án cho trường học, nơi tôi cần triển khai Bộ lọc Kalman mở rộng cho một robot điểm bằng máy quét laser. Robot có thể xoay với bán kính quay 0 độ và lái về phía trước. Tất cả các chuyển động …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Có điều gì khác biệt giữa iRobot Roomba và Tạo không? Tôi muốn bắt đầu xây dựng rùa của riêng mình và chơi với ROS nhưng với chi phí cho tất cả các bộ phận tôi sẽ phải làm từng mảnh một. Thật dễ dàng để tìm Roombas giá rẻ …

9 ros  roomba  irobot-create 

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Trong ROS, tôi không thể lấy nhật ký [ERROR] để in màu đỏ khi tôi sử dụng python. Làm thế nào tôi có thể làm cho chúng xuất hiện trong màu đỏ thay vì màu đen? Ví dụ: Python sau: rospy.logerr("No analog input received.") tạo đầu ra này màu đen …

9 ros  python 

Tôi đang gặp một số vấn đề với ARDrone Parrot 2.0 và hy vọng ai đó khác có thể gặp phải điều tương tự. Trong khi bay lượn, máy bay không người lái (dường như) ngẫu nhiên mất độ cao sau đó phục hồi. Nó đang làm như vậy trong …

8 ros  quadcopter  pwm 

ROS không phải là hệ điều hành thời gian thực. Sau khi đọc kiến ​​trúc của ROS, tôi không thể nhận ra tại sao ROS không phải là thời gian thực? Phần nào của kiến ​​trúc hoặc quyết định thiết kế nào gây ra điều đó?

8 ros 

Trước khi tôi đặt câu hỏi, tôi xác nhận rõ hơn rằng tôi đã đọc bài đăng nổi bật nhất về việc chạy ROS trên các thiết bị Raspberry Pi . Bài đăng đó chứa một số thông tin có giá trị, nhưng nó hơi cũ và hỗ trợ ROS …

7 ros  raspberry-pi  arm-cpu