Rô bốt slam

8

Sử dụng IMU, robot có thể ước tính vị trí hiện tại của nó so với vị trí bắt đầu, nhưng điều này phát sinh lỗi theo thời gian. GPS đặc biệt hữu ích để cung cấp thông tin vị trí không bị sai lệch do tích lũy lỗi cục …

23 localization gps sensors slam

2

Bước cập nhật EKF-SLAM, Kalman Gain trở thành số ít

Tôi đang sử dụng EKF cho SLAM và tôi gặp một số vấn đề với bước cập nhật. Tôi đang nhận được một cảnh báo rằng K là số ít, rcondđánh giá near eps or NaN. Tôi nghĩ rằng tôi đã tìm ra vấn đề đối với sự đảo ngược …

16 slam localization kalman-filter mapping

3

Làm thế nào để xác định chất lượng của trận đấu ICP?

Trong các giao diện SLAM sử dụng thuật toán Điểm lặp gần nhất (ICP) để xác định mối liên kết giữa hai đám mây điểm phù hợp, làm thế nào bạn có thể xác định xem thuật toán có bị kẹt ở mức tối thiểu cục bộ và trả về …

14 slam

4

Độ sâu nghịch đảo (trong hình học) là gì và tại sao tôi sẽ sử dụng nó?

Đọc một số bài báo về đo thị giác, nhiều người sử dụng chiều sâu nghịch đảo. Có phải nó chỉ là nghịch đảo toán học của độ sâu (có nghĩa là 1 / d) hoặc nó đại diện cho một cái gì đó khác. Và những lợi thế của …

14 slam computer-vision odometry

1

Làm thế nào để các thuật toán SLAM xử lý một môi trường thay đổi?

Tôi đang làm một số nền tảng cho một dự án và tôi có một câu hỏi về tình trạng kỹ thuật SLAM hiện tại. Khi thiết bị được trang bị SLAM phát hiện đối tượng, vị trí của đối tượng đó sẽ được lưu trữ. Nếu bạn nhìn vào …

13 slam

2

Sự khác biệt giữa bộ lọc hạt Rao-Blackwellized và bộ lọc thông thường

Từ những gì tôi đã đọc cho đến nay, có vẻ như bộ lọc hạt Rao-Blackwellized chỉ là một bộ lọc hạt bình thường được sử dụng sau khi làm cho một biến từ: p ( rt, st| yt)p(rt,St|yt)p(r_t,s_t | y^t) Tôi không thực sự chắc chắn về kết luận …

13 slam particle-filter

1

Sự khác biệt giữa SAM và SLAM là gì?

Sự khác biệt giữa Làm mịn và Lập bản đồ (SAM) và Bản đồ hóa và Bản đồ hóa đồng thời (SLAM) là gì? Những cách tiếp cận chung này có vẻ liên quan chặt chẽ. Ai đó có thể mô tả sự khác biệt?

12 slam

4

Làm thế nào để có được các đám mây điểm dày đặc từ máy ảnh âm thanh nổi?

Tôi đang cố gắng sử dụng máy ảnh âm thanh nổi để tái tạo cảnh, nhưng tôi thường chỉ có thể thu được các đám mây điểm thưa thớt (tức là hơn một nửa hình ảnh không có bất kỳ thông tin độ sâu phù hợp nào). Tôi nhận ra …

12 slam computer-vision

1

Ai đã đặt ra (hoặc phổ biến) thuật ngữ này SLAM '?

Theo bài viết của Wikipedia về SLAM , ý tưởng ban đầu đến từ Randal Smith và Peter Cheeseman ( Về ước tính và đại diện của sự không chắc chắn về không gian [PDF]) vào năm 1986, và đã được tinh chỉnh bởi Hugh F. Durrant-Whyte và JJ Leonard …

10 slam

1

Bản đồ hình vuông nhỏ nhất tham gia

Có rất nhiều nền tảng ở đây, cuộn xuống phía dưới cho câu hỏi Tôi đang thử thuật toán nối bản đồ được mô tả trong Làm thế nào xa SLAM từ một vấn đề bình phương tuyến tính nhỏ nhất ; cụ thể, công thức (36). Mã tôi đã …

10 slam

2

Mối quan hệ giữa bản đồ đám mây điểm và bản đồ đồ thị

Tôi quen thuộc nhất với các bản đồ SLAM là các đám mây điểm, thường ở dạng vectơ như . Tôi cũng hiểu cách tạo bản đồ như thế này bằng EKF.< x , y, θ , f1 x, f1 năm, . . . , fn x, fn y><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hôm …

9 slam mapping

2

Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

3

Tôi có thể sử dụng thuật toán nào để xây dựng bản đồ của khu vực được khám phá bằng một số cảm biến siêu âm?

Những cảm biến siêu âm ngày nay cực kỳ rẻ khiến chúng trở thành lựa chọn phổ biến cho nhiều ứng dụng robot có sở thích và tôi muốn sử dụng một loạt chúng (giả sử 10) xung quanh một robot có thuật toán để xây dựng bản đồ thô …

9 slam localization gps mapping acoustic-rangefinder

1

Trong thực tế, mức độ chính xác của các phương pháp đo thị giác / SLAM dựa trên máy ảnh gần với các phương pháp dựa trên nắp để điều hướng xe tự trị?

Benedict Evans, một đối tác chung của Andreessen Horowitz, tuyên bố rằng hầu như tất cả các dự án tự trị của họ đều sử dụng phương thức khai thác cho SLAM và không phải tất cả đều sử dụng bản đồ HD. Một nhóm MIT đang thử nghiệm xe …

9 slam odometry lidar visual-odometry autonomous-car

3

Làm cách nào tôi có thể cải thiện bản đồ trong Robot tự động di động của mình bằng KINECT

Một chút nền tảng của mục tiêu của tôi Tôi đang trong quá trình xây dựng một robot tự động di động phải điều hướng xung quanh một khu vực không xác định, phải tránh chướng ngại vật và nhận đầu vào bằng giọng nói để thực hiện các nhiệm …

9 arduino slam kinect odometry

Câu hỏi được gắn thẻ «slam»