1
Hoàn toàn khớp với bình phương tối thiểu
Bất cứ ai cũng có thể đề xuất một phương pháp cho vấn đề bình phương nhỏ nhất sau đây: tìm để thu nhỏ: , trong đó R là đơn vị (xoay vòng) ma trận.R∈R3×3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}∑i=0N(Rxi−bi)2→min∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minRRR Tôi có thể nhận được một …