1
Thay đổi định hướng bằng cách áp dụng các điểm xuyến
Giả sử bạn có một vật thể trôi nổi tự do trong không gian. Bạn có một vectơ bạn muốn đối tượng này hướng tới và một vectơ đại diện cho hướng mà nó hiện đang đối mặt. Từ hai cái này, bạn có thể có được phép quay (ma …