Rô bốt motor

2

Tại sao các tụ điện được thêm vào động cơ (song song); mục đích của họ là gì?

Tôi đã thấy nhiều động cơ có tụ điện được gắn song song trong bot. Rõ ràng, đây là vì "sự an toàn" của động cơ. Theo tôi hiểu, tất cả những điều này sẽ làm làm trơn tru mọi biến động - và tôi nghi ngờ rằng các dao …

52 motor protection

11

Ngăn chặn rò rỉ trong trục động cơ cho bot dưới nước

Bất cứ khi nào xây dựng một bot thủy sản, chúng tôi luôn phải cẩn thận để ngăn chặn rò rỉ, vì những lý do rõ ràng. Bây giờ, lỗ cho dây có thể được làm kín nước dễ dàng - nhưng còn động cơ thì sao? Chúng ta có …

34 motor underwater auv protection

4

Hiện tại gian hàng và hiện tại của động cơ là gì?

Các gian hàng và dòng điện tự do của một động cơ điện là gì? Ví dụ, động cơ Vex này liệt kê gian hàng và dòng điện tự do ở cuối trang. Tôi nghĩ rằng tôi hiểu ý tưởng chung, nhưng một mô tả chi tiết sẽ hữu ích.

31 motor current

6

Robot không bao giờ đi thẳng

Tôi đang sử dụng 2 động cơ DC giống hệt nhau và một bánh xe thầu dầu. Các động cơ được kết nối với trình điều khiển động cơ L293D và được điều khiển bởi RPi . Robot không đi thẳng. Nó rẽ sang phải. Tôi đang chạy cả hai …

19 control motor wheeled-robot raspberry-pi

4

Sẽ kết nối hai động cơ servo tăng gấp đôi mô-men xoắn?

Đối với robot của tôi, tôi đang sử dụng hai động cơ quay liên tục để quay một thanh ren. Tôi đang cố gắng để làm cho dự án này càng rẻ càng tốt. Dưới đây là các servo mà tôi có thể tìm thấy: Servo # 1: Đây là …

16 motor rcservo

1

Sẽ biến một động cơ NXT bằng tay làm hỏng nó?

Tôi đã nghe rất nhiều tuyên bố rằng việc tự tay quay một động cơ NXT có thể có khả năng làm hỏng nó. Tôi đã tự hỏi liệu điều này ít nhất là đúng một phần, và liệu có bằng chứng nào để xác nhận hoặc bác bỏ ý …

14 motor nxt mindstorms

5

Cách chuyển đổi chuyển động thẳng đứng sang ngang

Tôi thích sử dụng động cơ thu nhỏ này ( Squiggle Micro Motor ) để tạo ra các chuyển động ngang rất nhỏ . Tuy nhiên, do không gian rất hạn chế, tôi chỉ có thể đặt nó theo chiều dọc trong dự án của mình. Giả sử động cơ …

13 motor motion movement driver linear-bearing

2

Làm cách nào để phát hiện nếu động cơ DC trên robot bắt đầu hỏng?

Những đặc điểm nào tôi có thể tìm kiếm có thể là dấu hiệu cảnh báo sớm đáng tin cậy rằng động cơ DC trên robot của tôi, giả sử một động cơ được sử dụng cho ổ đĩa, có thể bị hỏng? Tôi đang tìm kiếm một câu trả …

13 sensors failure motor

1

Làm thế nào để có được hai bài hát liên tục (xe tăng) để di chuyển với tốc độ như nhau?

Tôi đã có một vài chiếc Vex 269 Motors được nối với Arduino Duemilanove . Những động cơ này chạy một số Vex Tank Tread . Hai động cơ được chạy dưới dạng servo trên Arduino bằng Thư viện Servo. Vấn đề tôi gặp phải là hai bản nhạc không …

12 mobile-robot motor tracks

3

Điều gì quyết định lượng tiếng ồn mà bộ truyền động tạo ra?

Nhiều robot và các thiết bị cơ khí khác tạo ra tiếng ồn lăng xăng đặc trưng khi chúng di chuyển, một số tạo ra ít hơn. Điều gì làm nên sự khác biệt? Những gì hạn chế một yêu cầu im lặng đặt trên một robot?

12 motor actuator noise

1

Làm thế nào là một động cơ gimbal không chổi than khác với một động cơ không chổi than thông thường?

Làm thế nào là các động cơ không chổi than trong một hội đồng gimbal được thiết kế? Rõ ràng là nó không cần xoay liên tục, nhưng nó cần kiểm soát chính xác vị trí chính xác. Tôi đã nhận thấy rằng các động cơ trong gimbal của tôi …

11 motor

2

Làm cách nào để tính tần số vòng lặp cần thiết cho bộ điều khiển servo?

Tôi có một động cơ điều khiển một chuỗi kết nối với một tế bào tải. Tôi muốn thực hiện một bộ điều khiển vòng kín để điều khiển tải được áp dụng bởi động cơ vào chuỗi. Làm cách nào để xác định tần số vòng lặp cần thiết …

11 control motor force

2

Hướng dẫn một Quadrotor hướng tới một mục tiêu

Tôi đang làm việc trên một tứ giác. Tôi biết vị trí của nó - , nơi tôi muốn đi - vị trí mục tiêu và từ đó tôi tính toán một vectơ - một vectơ đơn vị sẽ đưa tôi đến mục tiêu của mình:b cmộtaabbbccc c = b …

9 quadcopter uav navigation slam kinect computer-vision algorithm c++ ransac mobile-robot arduino microcontroller machine-learning simulator rcservo arduino software wifi c software simulator children multi-agent ros roomba irobot-create slam kalman-filter control wiring routing motion kinect motor electronics power mobile-robot design nxt programming-languages mindstorms algorithm not-exactly-c nxt programming-languages mindstorms not-exactly-c raspberry-pi operating-systems mobile-robot robotic-arm sensors kinect nxt programming-languages mindstorms sensors circuit motion-planning algorithm rrt theory design electronics accelerometer calibration arduino sensors accelerometer

2

Là công suất và mô-men xoắn cần thiết liên quan theo một cách nào đó?

Tôi đang thiết kế một nền tảng mới cho robot ngoài trời và tôi cần tính toán công suất và / hoặc mô-men xoắn cần thiết để di chuyển nền tảng. Tôi đã tính toán rằng tôi cần khoảng 720 W tổng công suất để di chuyển nó (360W trên …

9 mobile-robot design motor

1

Điều khiển động cơ DC - đường cong mô-men xoắn tốc độ

Tôi gặp một số khó khăn khi hiểu cách sử dụng thực tế đường cong mô-men xoắn tốc độ của động cơ DC. Tôi hiểu rằng độ dốc của đường cong mô-men xoắn tốc độ được xác định bởi thiết kế của động cơ, vị trí chính xác của đường …

8 motor control

Câu hỏi được gắn thẻ «motor»